真历17年，第三银河帝国正式创立。地球上占七成人口完成外星移民，而人类社会也分裂成幼军政府成立的多尔西亚军邦和扩展贸易协议的环大西洋条约组织ARUS。两大权利此消彼长，纷争不时。在此时期，崇尚战争的中立国度迪奥尔独善其身，却难免被卷入烽烟的命运。在安静的一天，迪奥尔星遭 到多尔西亚突袭。性情平和的少年时缟晴人（逢坂良太 配音）目击心仪的女孩指南翔子（濑户麻沙美 配音）被炮火掩埋，悲愤之际登上了不测从校舍下方突出空中的奥秘机器人Valvrave，并以雷霆万钧之势击败对手。在此之后，晴人被世人奉为偶像和英雄，但他的身体也发作奇异突变，一度和多尔西亚的一人旅团少年艾尔艾尔弗（木村良平 配音）交流身体。　　烽烟并未就此中止，多尔西亚的攻势仍在继续，而Valvrave的秘密还未完全揭开……